自动驾驶是人工智能最有前途的应用之一，也是目前复杂度最高的应用。自动驾驶的分享分三个部分：应用情况、技术简介、由无人驾驶溢出的机会。
应用情况：介绍了自动驾驶在toC乘用车、特种车辆、长途货运、公共交通等领域的现状。
技术简介：包含自动化驾驶的主要技术，这部分只包含技术所需解决的问题，未包含技术方案的介绍。此外还介绍了这个领域主要的派系分歧和挑战。
机会：自动驾驶的发展推动了哪些变化
这是第一部分——应用篇
背景
自动驾驶是计算机视觉最具潜力的应用方向之一。2019年全球在人工智能领域的投资，有10%都投给了自动驾驶。
L4/L5级自动驾驶——高度/完全自动驾驶——将会彻底改变城市交通的管理方式，小汽车将成为公共交通的主体。也会改变人们的出行方式，绝大部分个性化的市内交通需求都可以即时满足，私家车将不再必要。
这几年，从各个媒体不断看到自动驾驶汽车上路的消息，那么，自动驾驶汽车已经来了吗？
应用
很多的人工智能应用，是问题驱动的：想要把印刷物录入电脑，于是有了文字识别；想要从监控视频中锁定一个人太费劲，于是智能安防开始行动；想要提高肺癌的早期发现比例，于是医院和科技公司开始了合作。
自动驾驶不一样，它是梦想驱动的：绝大部分人并不享受驾驶的乐趣，只是想要一个随时可以按需使用的中、长距离出行工具。自动驾驶的目标就是要让人们彻底享受出行的便利，避免一切麻烦。
因此，很多的自动驾驶科技公司，在项目启动之初，就锚定了高度甚至完全自动驾驶（L4、L5级）。
自动驾驶分级
L4/L5级自动驾驶涉及“多领域”，需要依据“不完全信息”进行决策和行动，难度很高，需要的时间也很漫长。在实现目标的过程中，科技公司和车厂选择成熟的技术首先商用，因此目前市面上已经能够见到L1、L2级的自动驾驶车型。
市面上常见的自动驾驶功能有：
车道偏离警示系统（LDW）
前向碰撞预警系统（FCW）
（后方、横向）盲区监测系统（BSD）
变道辅助系统（LCA）
驾驶员状态监控系统（DCW）
自适应巡航系统（ACC）
主动紧急制动（AEB）
自动泊车系统（APS）
智能车速辅助系统（ISA）
车道保持系统（LKS）
有些报告中，将上述前5个功能归为L1级自动驾驶，后5个功能归为L2级。这样的区分其实不准确。
L1级自动驾驶开始，车辆就必须在某种场景下实现机器自动驾驶的闭环：
自动驾驶闭环
以典型的防止碰撞的功能为例。
L1级自动驾驶应该能够：
Step1：感知，行人/前车有碰撞风险
Step2：决策，认为风险已经很高，需要采取制动措施
Step3：行动，控制车辆紧急制动
仅仅监测风险，发出告警但是不能控制车辆采取行动的，不能称为L1级自动驾驶。
L2级自动驾驶意味着，在限定的路段和路况条件下，车辆可以综合调度多个功能，实现无需人工干预的自动行驶。例如在路况良好的高速公路自动驾驶，就需要调度：变道辅助、自适应巡航、车道保持等功能。
今年发布新车型中，大约1/4具备L1、L2级自动驾驶功能（自动泊车和高速公路自动行驶）。
这些功能虽然装配率提升的很快，但实际使用的比例很低：
小型乘用车的自动驾驶，是自动驾驶“皇冠上的明珠”，是难度最大的应用场景，它的落地应用，除了要解决技术问题，还要解决法律和伦理问题，注定会非常漫长。
和绝大部分新技术一样，自动驾驶——尤其是L3以及更高级的自动驾驶，其早期的商用，有很大一部分属于toB市场，原因是：
早期自动驾驶对道路和路况的限定，在某些商用应用中，比较容易满足；
toB客户愿意为了提升效率、降低成本，为自动驾驶技术付比较高的费用。
toB客户愿意在技术应用的过程中，和技术方一起解决问题，创造应用落地的条件。
自动驾驶首先投入商用的，是在私有封闭环境、路径固定、工作强度大、环境比较恶劣的运输或物流领域：
矿区货运。主要是用自动驾驶卡车完成矿石或材料在矿区内的运输。国外，力拓集团已经开始规模使用。国内，鄂尔多斯的宝利煤矿也开始试运营。
农业。主要是用自动驾驶农机，完成土地整备、植播、收割等作业。
建筑工地。主要是用自动驾驶卡车在工地内运输土方和材料。用于工地的卡车，需要适应工地的复杂地形，需要的控制更精细。
港区货运。主要是用自动驾驶卡车在港区内调度货物，或者在港口和物流枢纽之间运送货物。这个用途的卡车，工作环境已经不是完全封闭的了。
自动驾驶在矿、港、建、农这些领域的应用：
Apollo落地场景
自动驾驶这两年开始投入商用的，还有一个热门领域是：长途货运服务。货运公司用L4级自动驾驶卡车，在空旷、车流稀疏的道路上，为客户提供固定线路的长途货运服务。货运服务对技术公司和客户是双赢的选择：
去年以来，城市道路上的自动驾驶应用也开始出现，例如：
在这些乘用车领域的商用，目前都还处在试运营阶段，未能实现商业变现。自动驾驶公司投入资源做这些尝试的目的：
这些也是toC自动驾驶商用前必须完成的工作。
自动驾驶在功能和应用场景上的准备
自动驾驶的商用，还出现在路径固定，对速度要求不高的场景中，例如景区、园区、步行街等区域的，低速通勤、接驳、递送，或清扫作业。
这些场景的市场容量并不太大，但是对于全开放环境下，自动驾驶的感知、决策、行动闭环的可靠性验证很有意义。
自动驾驶在物流、安防服务机器人上的应用，也是商用方向之一。这个场景下，环境的可控性非常强，对感知、决策、控制的要求都不是非常高，现阶段属于自动驾驶的下沉应用。
自动驾驶的导航技术，还被用于扫地机器人这样的toC产品，这更是自动驾驶的下沉应用。
L4/5级小型乘用车（toC自动驾驶）是自动驾驶的终极目标，toB的商用既是商业变现，维持技术发展所需资金的需要，也是为跨越toC商用鸿沟做的准备。
自动驾驶的toB、toC商用都还有大量的工程问题需要解决，在可预见的未来，自动驾驶企业将会找到更多的商用场景。在这些场景中某些变量是被限定或受控的，因而实施的难度会降低，企业也就能够更早的投入解决真实场景中的问题。
当消费者能够在很多场景下见到自动驾驶被安全的应用时，自动驾驶的toC商用，也就完成了消费者的心理准备和早期教育。
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