““飞龙”机器人远距离灭火，消防机器人发展助力消防事业

据12月22日出版的《机器人与人工智能前沿》报道，日本东北大学研究人员发明了一条“飞龙”，它会用喷水来灭火。这种新型机器人被称为“龙消防员”。

研究人员设想，世界各地的机器人专家可通过开源论文来设计机器人，并打造自己的“龙消防队”。

“龙消防员”在日本福岛举行的世界机器人峰会开幕式上进行表演

新研究展示的是一个4米长、可远程控制的飞行消防软管机器人原型。该机器人的设计目的是，通过直接接近火源来安全高效地扑灭建筑物内的大火。

“龙消防员”的消防水带由其头部等部位喷出的8个可控水柱推动，它可在距地面2米的高度“飞行”，消防水带可改变形状并朝向火焰，由后方的轮式推车中的控制单元控制。

这辆推车通过供水管连接到一辆装有1.4万升蓄水箱的消防车上。喷嘴以每秒6.6升的速度喷水，压力高达1兆帕斯卡。软管的顶端包含一个传统热成像摄像头，其有助于找到发生火灾的位置。

不过，该机器人设计仍有局限。如对“龙消防员”的被动减振机制仍未落实，这导致其准备飞行的时间过长。在户外应用中，火灾产生的热量会导致包裹水管和电缆的波纹管产生变形。

在国内，我们也有这样的消防“科技助手”，并且实力与智慧并存。

在河北省上个月的消防月宣传活动中，一款灭火排烟机器人，一经亮相就吸粉无数。

它身高约2米，头顶水炮、脚踩履带，身前还有个推手，可以无视复杂地形，专门消灭化工火灾。

尤其是在高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境，消防员无法靠近时，它就能大显身手啦！300米之内，只需要操作遥控就能指挥，再利用红外热成像无线图传功能，把火灾现场的情况实时传输给后方。

作为破解火灾救援难题的“尖刀利刃”，这台机器人可谓“刚柔并济”。满功率运作下，机器人每小时排空8万立方米的烟雾。啥概念？相当于一下子刮起10级大风，可以将一辆一吨多重的汽车推动，这排烟效果刚不刚？

在密闭环境的火灾中，不仅要带走笼罩的烟雾，降温也有利于及时展开救援，所以降温也是机器人的功能之一。

“眼下，智能机器人时代正在加速到来，消防救援现场也少不了机器人的身影，河北消防购置了排烟灭火机器人和侦察灭火机器人两款消防机器人，两种机器人射程80米，具有侦测有毒气体种类及浓度，在浓烟、黑暗环境热成像以及精准查找起火点功能，还具备爬楼及自动脱离水带功能。”河北消防月活动现场的解说员介绍到。

消防机器人可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成侦查、排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防部队抢险救灾能力。

消防机器人分类（根据功能划分）

近年来，我国消防机器人也在不断地发展中。

从我国消防机器人研究进展来看，中信重工开诚智能装备有限公司研制了防爆消防侦察机器人，采用履带式移动载体，由机器人本体和控制箱组成，尤其适用于石化、燃气等易爆环境；还研制了消防灭火无人机，可执行空中消防灭火、侦察等任务，尤其适用于高层建筑灭火等场景。

在中信重工开诚智能装备有限公司，工作人员正在测试消防灭火机器人性能

北京凌天智能装备集团有限公司研制了消防干粉灭火机器人，通过喷射粉剂进行灭火等作业；还研制了消防智能细水雾灭火机器人，搭载高压细水雾枪，可进行表面冷却、窒息、冲击乳化、稀释火源以及阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气。

上海格拉曼国际消防装备有限公司研制了消防救援灭火机器人（急先锋），配备5自由度机械手，可抓举200kg重物，抓取直径达950mm，用于搬运油桶及其他危险物等，且可快速换装破碎锤用于破拆。应急管理部上海消防研究所研制的消防灭火机器人已服役于全国20多个省市的消防救援队伍，该型灭火机器人2008年获得国家科学技术进步奖二等奖；另外，该所研制的排烟机器人获第十五届中国专利优秀奖。

但就目前而言，我国消防机器人产品的智能化程度仍然较低，还处于消防机器人发展的第二个阶段，且由于技术还不成熟，国内消防机器人多数应用在消防演习、宣传中，在全国范围内有消防机器人参与的救援案例较少。

因此，从目前行业发展情况来看，未来消防机器人行业仍将有极大的发展空间和市场增长趋势，消防机器人的技术升级将是行业主要驱动力之一。

资料来源 | 科技日报、河北长城网、河北新闻网、观研天下